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    直線位移傳感器用于機械手控制系統(tǒng)的方法

    來源:www.jxjunrun.com  |  發(fā)布時間:2023年08月17日
           機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取
    、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人
    ,可以代替人從事單調(diào)繁重的勞動
    ,以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,實現(xiàn)工業(yè)機械化和自動化
    。廣泛應(yīng)用于機械制造
    、冶金、電子
    、輕工等行業(yè)


           機械手控制系統(tǒng)主要精力了三個階段:一代機械手主要按照程序完成一些簡單重復(fù)的動作,沒有傳感器用于外界環(huán)境各種信號檢測
    ,因此控制精度低
    ,適用性差,很大程度地限制了其在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍
    ;第二代機械手通過位移傳感器
    、角度傳感器、力傳感器等
    ,將檢測到的各類物理量轉(zhuǎn)換為電信號
    ,實現(xiàn)設(shè)備對外界環(huán)境的感知與反饋。這大幅提高了機械手的控制精度與穩(wěn)定性
    ,在自動化領(lǐng)域得到了大幅推廣
    ;第三代機械手(智能化工業(yè)機器人)在傳感器檢測信號的基礎(chǔ)上,采用各類智能處理與算法
    ,可根據(jù)現(xiàn)場情況自主決策
    ,提高了機械手的自適應(yīng)能力,使其能夠完成更為復(fù)雜的任務(wù)
    。智能化工業(yè)機器人是目前市場研究的熱點與發(fā)展方向
    ,具有較深的理論意義、實際研究價值和廣闊的應(yīng)用空間
    ,是工業(yè)自動化深度開發(fā)的高科技產(chǎn)物

           直線位移傳感器用于機械手控制系統(tǒng),可以把機械位移量轉(zhuǎn)換為直流電壓信號,經(jīng)信號放大電路處理
    ,轉(zhuǎn)換為標準模擬量信號或者數(shù)字信號
    ,供控制系統(tǒng)采集處理。拉繩直線位移傳感器廠家講述位移傳感器與伺服控制器
    、伺服電機等構(gòu)成高精度位移測控閉環(huán)控制系統(tǒng)
    ,實現(xiàn)位移測量和位置定位。

           以晶閘管噴砂工藝為例說明:在高壓晶閘管制造工藝中
    ,需要對經(jīng)過激光切割工藝的芯片噴砂整形
    ,以滿足后續(xù)工藝對外觀形狀的精密要求。早期的噴砂工藝主要依靠手動絲桿調(diào)節(jié)噴嘴位置和角度
    ,加工過程中連續(xù)進給調(diào)節(jié)噴嘴位置
    。如果噴嘴位置固定,會造成芯片輪廓形狀畸變
    ;如果間斷調(diào)節(jié)噴嘴位置
    ,又會形成輪廓呈不規(guī)則鋸齒狀。手工操作也很難保證加工產(chǎn)品的一致性與精度要求
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    ;谥本€位移傳感器設(shè)計的高精度機械手以傳感器信號為進給位置反饋到哪元,伺服控制系統(tǒng)為執(zhí)行機構(gòu)
    ,通過位移與速度閉環(huán)控制
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