,不影響測控系統(tǒng)反應(yīng)時間。但是傳感器模擬信號經(jīng)PLC控制系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換模塊處理
,這就產(chǎn)生了采樣-保持延時
。這個技術(shù)原因造成的影響幾乎可以忽略不計。并且可以更換高性能的轉(zhuǎn)換模塊
,提高系統(tǒng)的采樣頻率
,減小模塊延時產(chǎn)生的影響。
對數(shù)字控制系統(tǒng)反應(yīng)時間影響較大的是運算延時
。因數(shù)學(xué)運算產(chǎn)生的延時影響因素很多
,例如:算法的復(fù)雜程度,越復(fù)雜的運算所需的時間就越長
,有時候這些還無法避免
,除非使用更高性能的處理器,或者使用協(xié)處理器專用于復(fù)雜運算
;編程的技巧,冗余的代碼會增加運算的時間,需要代碼優(yōu)化減小影響
;離散方法的問題
,這需要在設(shè)計離散化算法時特別注意。
當(dāng)位移傳感器用于速度或者加速度測量時
,也會帶來更大的延時
。這不僅因為相對復(fù)雜的算法,孤立的采樣點無法計算速度
,至少需要兩個采樣點
,并依據(jù)其時間差才可以計算獲取,因為時間差相位上的滯后
,就不可避免地造成測控系統(tǒng)反應(yīng)時間的滯后
。利用數(shù)據(jù)分析中的逆梯形微分技術(shù)可以較好地消除時間差帶來的延時。
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