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    搬運(yùn)機(jī)器人拉線傳感器的選型及注意事項(xiàng)
    
                        來源：www.jxjunrun.com  |  發(fā)布時(shí)間：2024年07月01日
                    
    
                     
    
	拉線傳感器由拉線盒和編碼器組成
    ，安裝尺寸小
    、結(jié)構(gòu)緊湊
      、測量行程大、精度高的傳感器，行程從一百毫米至幾十米不等
      。

    

    
	
    
 拉線式位移傳感器的功能是把機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)換成可以計(jì)量
      ，記錄或傳送的電信號。位移傳感器由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個(gè)有螺紋的輪轂上
      ，此輪轂與一個(gè)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接在一起
      ，感應(yīng)器可以是增量編碼器
      ， 絕 對值編碼器
      ，混合或?qū)щ娝芰闲D(zhuǎn)電位計(jì)，同步器或解析器
    。

    

    
	 

    

    
	  操作上
    ，拉繩式位移傳感器安裝在固定位置上，拉繩縛在移動物體上
    。拉繩直線運(yùn)動和移動物體運(yùn)動軸線對準(zhǔn)。運(yùn)動發(fā)生時(shí)
    ，拉繩伸展和收縮
    。一個(gè)內(nèi)部彈簧保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂帶動精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器旋轉(zhuǎn)
    ，輸出一個(gè)與拉繩移動距離成比例的電信號
    。測量輸出信號可以得出運(yùn)動物體的位移
    、方向或速率
    。

    

    
	 

    

    
	  常用參數(shù)有測量行程、輸出信號模式
    、線性度
    、重復(fù)性
    、分辨率
    、線徑規(guī)格、出線口拉力
    、最 大往返速度
    、重量、輸入電阻值
    、功率
    、工作電壓、工作溫度
    、震動
    、防護(hù)等級等。

    

    
	 

    

    
	  拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出
    ，數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、 絕 對 值編碼器等
    ，輸出信號為方波ABZ信號
    、自由    RS485信號、MODBUS信號
    、測量行程長（100～35000mm）
    ，精度高（～%FS）
    ，防護(hù)等級IP65
    。外殼和線輪均經(jīng)過防腐處理，牽引繩為不銹鋼繩
    ，可以在惡劣的環(huán)境下（包括海水）工作
    。可選輸出方式有：電阻型
    、電壓型、電流型
    、增量脈沖型
    、 絕 對 脈沖型
    。

    

    
	 

    

    
	  模擬輸出型可以選擇精密電位器
    、霍爾編碼器
      、 絕 對 值編碼器等，輸出信號可以為4－20毫安
    、0－5伏
    、    0－10伏和電阻信號等
    ，最 大行程可以達(dá)到    35000毫米
    ，使用環(huán)境最 大可以達(dá)到    IP65的防護(hù)等級，-35℃～+85℃的寬溫度環(huán)境下使用
    。    

    

    
	 

    

    
	  拉線編碼器安裝注意事項(xiàng)：

    

    
	  １
    、利用底部導(dǎo)軌支架安裝,依現(xiàn)場及機(jī)器安裝空間設(shè)施需要,直接安裝或另加保護(hù)或其他機(jī)械使用．

    

    
	  ２
    、不銹鋼索安裝時(shí),須注意水平角度,亦即盡量使鋼索由出線口至移動部位之機(jī)構(gòu),于工作時(shí)水平滑動
    ，保持最 小角度（容許偏差＋    /-３0）以確保量測精度及鋼索之壽命．

    

    
	  ３
    、鋼索本體是不銹鋼加涂氟層,請勿讓其受外力的割傷﹑燒損﹑撞擊等不當(dāng)之事發(fā)生：過量的粉塵﹑積屑或是足以破壞鋼索的物品貯留于內(nèi)部的滑輪或出線口將造成鋼索破損,導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)不順的故障．

    

    
	  ４、未安裝于工作臺或固定坐前,請勿用手或是其它產(chǎn)品將鋼索拉出并讓其瞬間自行彈回．此舉將造成鋼索斷裂,傷害本體結(jié)構(gòu)及人身安全
    。

    
                
    

                
                
                   
                
            
    
            
        
    
         
 
    
        
    
           



      
	
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