。測(cè)斜儀放入測(cè)斜管的指 定位置后，要進(jìn)行初始角度值的確定。安裝完成后，讀取測(cè)斜儀當(dāng)前的角度值，待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后取當(dāng)前位置角度的均值作為傳感器的初始角度值，記為Angle_X0,Angle_Y0;之后所有傳感器的角度值均依照此初始角度值為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算。
初始值在x軸方向上的水平位移用DX0表示

，在y軸方向上的位移用DY0表示，在整體 位移用D0表示

。傳感器測(cè)量的角度數(shù)據(jù)Angle_x,Angle_y在標(biāo)距L（即相鄰兩傳感器之間的輪距）

，經(jīng)過三角函數(shù)運(yùn)算得到該測(cè)量標(biāo)距下的水平位移

，位移方向依據(jù)x，y軸測(cè)量的角度數(shù)據(jù)的符號(hào)為準(zhǔn)

，+為正向

，-為負(fù)向

。實(shí)際使用中

，都是以相對(duì)位移來進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，相對(duì)位移即為每一個(gè)測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于初始位置的位移

。
位移計(jì)算方法參考：
X軸初始方向的位移：DX0=L*sin（Angle_X0）
Y軸初始方向的位移：DX0=L*sin（Angle_Y0）
初始位置的整體 位移：D0=(Dx02+Dy02）1/2

X軸方向的水平位移：DXn=L*sin（Angle_Xn）
X軸方向的相對(duì)位移：△DXn=DXn-DX0

Y軸方向的水平位移：DYn=L*sin（Angle_Yn）
Y軸方向的相對(duì)位移：△DYn=DYn-DY0

六

、MCX固定式測(cè)斜傳感器/測(cè)斜儀Modbus-RTU通信協(xié)議概述：

1.傳感器支持的功能碼：
  03H讀多個(gè)寄存器，10H寫多個(gè)寄存器

。
  默認(rèn)通信參數(shù)：波特率9600，無校驗(yàn)

，數(shù)據(jù)位8

，停止位1，傳感器默認(rèn)地址01

2.各功能碼存放方式以及寄存器映射：
  測(cè)量數(shù)據(jù)以及產(chǎn)品參數(shù)（Read holding rgister---modbus功能碼：03H

寫多外寄存器數(shù)據(jù)（Write Multiple registers---modbus功能碼：10H

七

、MCX固定式測(cè)斜傳感器/測(cè)斜儀配套使用PVC測(cè)斜管規(guī)格尺寸：