一、MCX固定式測(cè)斜傳感器/測(cè)斜儀產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

固定式測(cè)斜儀是本公司基于高精度六軸傳感器結(jié)合單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)研制的一款固定式傾角測(cè)量?jī)x。用以觀測(cè)邊坡、基坑，鐵路等相對(duì)水平的雙軸傾斜角度，配合自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也可適合于滑坡地質(zhì)活動(dòng)的長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)。鉆孔的多級(jí)設(shè)置，可以測(cè)量每個(gè)深度的傾角，將傾角進(jìn)行位移換算，適用于常規(guī)測(cè)量方式難以觀測(cè)到的隱蔽部位的形變量。
固定式測(cè)斜儀內(nèi)部由電子倉部分（高精度角度敏感元件及芯片組），以及外部不銹鋼組件，滑輪組件等構(gòu)成。外部為一根四芯屏蔽線引出。通常安裝固定式測(cè)斜儀還需要安裝附件，如測(cè)斜管，不銹鋼絲，吊環(huán)等，需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況合理地進(jìn)行配置。

二、MCX固定式測(cè)斜傳感器/測(cè)斜儀技術(shù)參數(shù)：

三、MCX固定式測(cè)斜傳感器/測(cè)斜儀安裝尺寸圖：

四、MCX固定式測(cè)斜傳感器/測(cè)斜儀測(cè)量方向：

五、MCX固定式測(cè)斜傳感器/測(cè)斜儀位移計(jì)算方法參考：

實(shí)際的安裝條件下，導(dǎo)輪的方向（即x軸的方向）應(yīng)朝向預(yù)期傾斜的方向進(jìn)行安裝。測(cè)斜儀放入測(cè)斜管的指 定位置后，要進(jìn)行初始角度值的確定。安裝完成后，讀取測(cè)斜儀當(dāng)前的角度值，待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后取當(dāng)前位置角度的均值作為傳感器的初始角度值，記為Angle_X0,Angle_Y0;之后所有傳感器的角度值均依照此初始角度值為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算。
初始值在x軸方向上的水平位移用DX0表示，在y軸方向上的位移用DY0表示，在整體 位移用D0表示。傳感器測(cè)量的角度數(shù)據(jù)Angle_x,Angle_y在標(biāo)距L（即相鄰兩傳感器之間的輪距），經(jīng)過三角函數(shù)運(yùn)算得到該測(cè)量標(biāo)距下的水平位移，位移方向依據(jù)x，y軸測(cè)量的角度數(shù)據(jù)的符號(hào)為準(zhǔn)，+為正向，-為負(fù)向。實(shí)際使用中，都是以相對(duì)位移來進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，相對(duì)位移即為每一個(gè)測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于初始位置的位移。
位移計(jì)算方法參考：
X軸初始方向的位移：DX0=L*sin（Angle_X0）
Y軸初始方向的位移：DX0=L*sin（Angle_Y0）
初始位置的整體 位移：D0=(Dx02+Dy02）1/2

X軸方向的水平位移：DXn=L*sin（Angle_Xn）
X軸方向的相對(duì)位移：△DXn=DXn-DX0

Y軸方向的水平位移：DYn=L*sin（Angle_Yn）
Y軸方向的相對(duì)位移：△DYn=DYn-DY0

六、MCX固定式測(cè)斜傳感器/測(cè)斜儀Modbus-RTU通信協(xié)議概述：

1.傳感器支持的功能碼：
  03H讀多個(gè)寄存器，10H寫多個(gè)寄存器。
  默認(rèn)通信參數(shù)：波特率9600，無校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位8，停止位1，傳感器默認(rèn)地址01

2.各功能碼存放方式以及寄存器映射：
  測(cè)量數(shù)據(jù)以及產(chǎn)品參數(shù)（Read holding rgister---modbus功能碼：03H

寫多外寄存器數(shù)據(jù)（Write Multiple registers---modbus功能碼：10H

七、MCX固定式測(cè)斜傳感器/測(cè)斜儀配套使用PVC測(cè)斜管規(guī)格尺寸：