精軋機(jī)組有多個(gè)機(jī)架,每個(gè)機(jī)架上均有工作輥、正彎輥和竄輥裝置,一個(gè)機(jī)架有4個(gè)竄輥液壓缸,分別對(duì)應(yīng)上、下工作輥的入口側(cè)和出口側(cè),通過(guò)液壓伺服閥和截止閥來(lái)控制。與之對(duì)應(yīng),每個(gè)竄輥液壓缸有一個(gè)直線位移傳感器,用來(lái)測(cè)量上下工作輥的位置(軸向位置偏移)。竄輥液壓缸使用伺服閥,采用PI控制。
通過(guò)入口、出口位移傳感器采集現(xiàn)場(chǎng)竄輥缸的位移實(shí)際值,經(jīng)過(guò)比較取平均值和偏差值分別輸入 PIC 控制器(PIC 同步控制使得入口、出口竄輥缸動(dòng)作同步),經(jīng)PIC調(diào)節(jié)使得控制器輸出值達(dá)到二級(jí)下發(fā)的竄輥值,經(jīng)過(guò)比較分別輸出給伺服閥控制竄輥缸動(dòng)作。
由于系統(tǒng)采用了PI調(diào)節(jié)器,使系統(tǒng)在擾動(dòng)的情況下,通過(guò)PI調(diào)節(jié)的作用使竄輥?lái)憫?yīng)快,高精度控制。由于熱軋現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,控制系統(tǒng)輸入信號(hào)波動(dòng)比較頻繁,需要進(jìn)行濾波處理,有效消除噪音。